Немецкий синолог, востоковед, миссионер.
Окончил Тюбингенский университет, а затем учился в духовных семинариях в Вимсхайме и Болле.
В миссии в китайском Циндао, в то время находящемся во владении Германии, исполнял роль учителя и священника, осваивал китайский язык.
Возглавлял немецко-китайскую школу и глубоко изучал китайскую культуру и литературу с таким успехом, что император Гуансюй присвоил ему высокую должность – работу дипломата. В Китае Вильхельм прожил 20 лет. Занимался переводом И-Цзин на немецкий язык, причем именно этот перевод считается классикой западной синологии.
В 1924 году Вильхельм назначен профессором кафедры истории Китая Франкфуртского университета.
В 1930 году Вильхельм скончался от последствий тропических заболеваний.
Вильхельм прославился переводами важнейших памятников китайской цивилизации. Поддерживал связь с такими выдающимися людьми, как Герман Гессе и Карл Густав Юнг, и пришел к тому, что религии Запада и Востока равноправны и равноценны.